Roboter zum Bohren und Nieten von Flugzeugrümpfen gewinnt goldenen vector

Roboter zum Bohren und Nieten von Flugzeugrümpfen gewinnt goldenen vector

27.04.2018

Roboter zum Bohren und Nieten von Flugzeugrümpfen gewinnt goldenen vector

Alle zwei Jahre verleiht igus den vector award, bei dem herausragende Anwendungen mit Energiekettensystemen ausgezeichnet werden. Dabei ging der goldene vector an das Unternehmen Loxin 2002 aus Spanien. Dabei arbeiten zwei Knickarmroboter in der Endmontagelinie von Flugzeugrümpfen.

Zwei Industrieroboter, die automatisiert in der Endmontage von Flugzeugrümpfen mit vier Metern Durchmesser arbeiten und Arbeitsschritte wie das Bohren und Nieten übernehmen. In der Vergangenheit bestand das Hauptproblem dieser Anwendung darin, Kollisionen der Roboter mit dem Flugzeugrumpf zu vermeiden, was zu gefährlichen Beschädigungen der Flugzeuge führen könnte.

Nun kommen jeweils zwei dreidimensional bewegliche e-ketten von igus zum Einsatz. Sie sind parallel an jeder Seite der Roboterarme befestigt, wodurch eine bessere Beweglichkeit der Roboterarme sowie eine höhere Zugänglichkeit an den Flugzeugrümpfen trotz der schwierigen Geometrien erreicht werden konnte. Hiermit lassen sich nun außerdem mehr verschiedene Leitungen sowie Schläuche für Verbindungselemente zu den Endeffektoren der Roboter führen.

Daneben versorgen weitere Energiekettensysteme mit verschiedensten Geometrien und Bewegungsrichtungen die Roboter. Eine Anwendung, für die die Firma Loxin auf der Hannover Messe den goldenen vector und 5.000 Euro Preisgeld entgegen nehmen konnte.

Silberner vector für US-amerikanische Anwendung

Der “Hummingbird” ist eine bahnbrechende Innovation für die Agrarindustrie zur Bewässerung und Düngemittelversorgung von Feldern. Er ersetzt herkömmliche einzelne Maschinen, kann mit verschiedensten Sensoren ausgestattet werden und kann auf eine Software zurückgreifen, die Daten in Bezug auf Temperatur, Nährstoffe oder Krankheitsbefall verarbeitet.

So können die zu versprühenden Substanzen von Fall zu Fall an das Pflanzenwachstum angepasst, gemischt und verteilt werden. Die Führung von Leitungen und Schläuchen wird hier durch ein micro flizz System von igus gelöst, bei dem eine Energiekette kompakt in einer eingehausten Aluminiumrinne verfahren wird.

Diese spektakuläre Energieführung, die einen Großteil der Anlage ausmacht, sowie der große positive Umweltaspekt der Anwendung führten dazu, dass die Jury diese Einreichung von Cordoba Technologies Inc. mit dem silbernen vector auszeichnete.

Bronze für innovativen Aufzug

thyssenkrupp Elevator, eines der führenden Unternehmen im Bereich Aufzugtechnologien und -dienstleistungen, hat die herkömmlich verwendeten Seile durch Linearmotoren ersetzt. Der Linearantrieb und das Leitgestänge können sich dabei um 90 Grad drehen, wodurch die Kabinen sowohl vertikal als auch horizontal bewegt werden können.

Zu den größten Herausforderungen zählte bei der Umsetzung das im Verhältnis zur Kabelmenge geringe Platzangebot, sowohl in der Tiefe als auch hinsichtlich der Rotationsbewegung. Außerdem unterliegen die Leitungen hohen Anforderungen, etwa Schirmung sowie kleinen Durchmessern und Biegeradien.

Erstmalig befinden sich im Aufzugsbereich Energieführungsketten für eine derartige Anwendung. Zwei jeweils gegenläufige, auf einer Kreisbahn laufende und in einem Rinnensystem geführte Energieführungsketten zusammen mit den entsprechenden Leitungen von igus garantieren dabei die notwendige Energie- und Datenübertragung zu der drehbaren Plattform. Eine spannende Anwendung mit einer außergewöhnlichen Energieführung. Damit sicherte sich das Unternehmen den bronzenen vector 2018.

Bild: igus/Loxin 2002

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Autor: Dörte Neitzel

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